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小型
高 31 位整体分辨率
CANopen 接口
无需磨损磁性抽样
高分辨率和精度

电气特性
工作电压 9 ... 30 V DC （带电流隔离）
功率损耗 ≤ 1,2 W
上电稳定延时 < 250 ms
输出码 二进制码

周围环境
工作温度 电缆, 弯曲: -5 ... 70 °C (268 ... 343 K),
电缆，静止: -30 ... 70 °C (243... 343K)
连接器型号：-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
储存温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
相对湿度 98 % , 无凝露

机械特性
材料 
外壳 不锈钢，镀镍
法兰 铝
轴 不锈钢
重量 大约 150 g
旋转速度 大 12000 min -1
瞬时惯量 30 gcm2
起动转矩 < 3 Ncm

倍加福编码器可按以下方式来分类：

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分 ）
     通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

产品常用型号：

FVM58N-011K2R3GN-1213
 RVI58N-032K1R61N-5000
 RVI58N-011AAR6XN-5000
 RVI58N-032AAR66N-01024
 RHI58N-OBAK1R61N-1024
 HI58N-OBAK1R6XN-1024
 RVI58N-032K1R31N-00600
 RVI58N-032K1R31N-00500
 RHI90N-OHAAAR61N-1024
 PVS58N-011AGROBN-0013
 AVM58N-011K1RHCN-1212
 RHI58N-0BAR1R61N-1000
 RVI50N-09BK0A3TN-01000
 RVI58N-011K1R61N-5000
 RVI50N-09BK0A3TN-1000
 PVM58N-011AGROBN-1213
 PVM58N-011AGROBN-1213